LSD1XX цуврал LIDAR гарын авлага
Богино тайлбар:
Хөнгөн цагаан хайлуулах бүрхүүл, хүчтэй бүтэц, хүчтэй, хөнгөн жин,
1-р анги Лазер нь хүмүүст нүдэнд аюулгүй;
50 цаг сканнердах давтамж нь өндөр хурдтай илрүүлэх эрэлтийг хангаж өгдөг;
Дотоод нэгдсэн халаагуур нь хэвийн температурт хэвийн үйл ажиллагааг баталгаажуулдаг;
Өөрийгөө оношлох функц нь лазер радарын хэвийн ажиллагааг хангахыг баталгаажуулдаг;
Хамгийн урт илрүүлэлт нь 50 метр хүртэл;
Илрүүлэх өнцөг: 190 °;
Тоосны шүүлтүүр, гэрлийн эсрэг хөндлөнгийн оролцоо, IP68, Гадаа ашиглахад тохиромжтой;
Оролтын функцийг солих (LSD121A, LSD151A)
Гадны гэрлийн эх үүсвэрээс хамааралгүй бөгөөд шөнийн цагаар сайн илрүүлж чаддаг;
Ce гэрчилгээ
Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй
Системийн бүрэлдэхүүн хэсэг
LSD1XXA-ийн үндсэн систем нь LSD1XXA LASAR RADAR, ON Power Cash (Y1) -ээс бүрдсэн бөгөөд нэг цахилгаан кабель (y3), нэг POCK CABER (Y3) -ээс бүрдсэн бөгөөд нэг Power Cash (y3), нэг PECAL CAFT (Y3), нэг POCK CAFTER (Y3) -ээс бүрдэнэ.
1.2.1 lsd1xxa
| No | Нягтлан нь | Сургалт |
| 1 | Логик интерфейс(ТээшY1) Үү) | Эрчим хүч ба I / OОролтын кабель нь энэ интерфейсээр радартай холбогдсон байна |
| 2 | Ethernet интерфейс(ТээшY3) Үү) | Ethernet-ийн холбооны кабель нь энэ интерфейсээр радартай холбогдсон байна |
| 3 | Заагчны цонх | Журам Үйл ажиллагаа,Алдаа дохиолол ба систем нь гурван үзүүлэлтийг гарна |
| 4 | Урд линзний бүрхүүл | Ялгаруулж, хүлээн авахГэрэл цацрагууд энэ линзний бүрхүүлээр объектуудыг сканнердахыг ухаардаг |
| 5 | Дижитал заалт цонх | Никси хоолойны статус нь энэ цонхонд үзүүлэв |
Цахилгаан киз
Кабелийн тодорхойлолт
7 ширхэг цахилгаан кабель:
| Сулбээр зүү | Дахин биш | Өнгө | тодорхойлол | Үүрэг |
 | 1 | Хөх | 24V- | Цахилгаан хангамжийн сөрөг оролт |
| 2 | Хар | Халалт | Халаалтын хүчний сөрөг оролт | |
| 3 | Өндөгний уураг | IN2 / OUT1 | I / o Оролт / NPN гаралтын порт 1 (ижил байна) | |
| 4 | Хүрэн | 24V + | Цахилгаан хангамжийн эерэг оролт | |
| 5 | Улаан | Дулаа + | Халаалтын хүчний эерэг оролт | |
| 6 | Ногоон | Nc / out3 | I / o Оролт / NPN гаралтын порт 3 (ижил байна) | |
| 7 | Шар | INI / OUT2 | I / o Оролт / NPN гаралтын порт2 (ижил байна) | |
| 8 | NC | NC | - |
Тэмдэглэл: LSD101A, LSD131A, LSD131A, LSD151A, LSD151A, энэ порт нь илрүүлэх талбар дээр илрүүлэх үед бага байх болно.
LSD121A, LSD151A, LSD151A-ийн хувьд энэ порт нь I / O Оролтын порт бөгөөд оролтыг түдгэлзүүлсэн тохиолдолд, холболтын протоколд "0" гэж тодорхойлдог.
4-Судасны цахилгаан кабель:
| Сулбээр зүү | Дахин биш | Өнгө | тодорхойлол | Үүрэг |
| | 1 | Хөх | 24V- | Цахилгаан хангамжийн сөрөг оролт |
| 2 | Өндөгний уураг | Дулаахан | Халаалтын хүчний сөрөг оролт | |
| 3 | NC | NC | Цэвэр | |
| 4 | Хүрэн | 24V + | Цахилгаан хангамжийн эерэг оролт | |
| 5 | Шар | Дулаа + | Халаалтын хүчний эерэг оролт | |
| 6 | NC | NC | Цэвэр | |
| 7 | NC | NC | Цэвэр | |
| 8 | NC | NC | Цэвэр |
Холбооны кабель компьютер
1.3.3.1Холбооны кабель компьютер
1.3.3.2Кабелийн тодорхойлолт
| Сулбээр зүү | No | Өнгө | Тодорхойлол | Үүрэг | No | Rj45 |
| 1 | Улбар шар цагаан | Tx + e | Ethernet өгөгдлийн сенаdсурталчилгаа | 1 |  | |
| 2 | Ногоон цагаан | Rx + e | Ethernet өгөгдөлавч байна | 3 | ||
| 3 | Жүрж | Tx-e | Ethernet өгөгдлийн сенаdсурталчилгаа | 2 | ||
| 4 | Ногоон | Rx-e | Ethernet өгөгдөлавч байна | 6 |
PC
Дараах зураг нь PC тестийн жишээ юм. Тодорхой үйлдлийн хувьд o "LSD1XX PC зааварчилгаа" -ыг үзнэ үү.
Техникийн паритей
| Загвар | Lsd101a | Lsd121a | Lsd131a | Lsd105a | Lsd151a | |
| Хангамжийн хүч | 24VDC ± 20% | |||||
| Хүч чадал | <60W, ердийн ажлын гүйдэл<1.5AБаХалаалт <2.5A | |||||
| Мэдээ интерфэйсИйт | EthernetБа10 / 100MBD, TCP / IP | |||||
| Хариу цаг | 20мм | |||||
| Лизийн долгион | 905nm | |||||
| Ластерикийн | 1-р анги(ТээшХүмүүсийн нүдэнд аюулгүй) Үү) | |||||
| Гэрлийн эсрэг хөндлөнгийн оролцоо | 50000LUX | |||||
| Өнцөгтын хүрээ | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Өнцөгт сэтгэл сайлах | 0.36 ° | |||||
| Зай | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Хэмжилтийн тогтоол | 5 мм | |||||
| Аль бүлн уулзалт | ± 10 мм | |||||
| ДЭЛГЭРЭНГҮЙ АЖИЛЛАГАА | Өмнөөс | I / o 24V | Өмнөөс | Өмнөөс | I / o 24V | |
| Гаралтын функц | Npn 24v | Өмнөөс | Npn 24v | Npn 24v | Өмнөөс | |
| Талбайн хэлтсийн функц | ● | Өмнөөс | Өмнөөс | ● | Өмнөөс | |
| Wби үнэмБаарөндөрлөг хэмжилт | Тээврийн хэрэгслийн илрүүлэх хурд | Өмнөөс | Өмнөөс | ≤20KM / цаг |
| Өмнөөс |
| Тээврийн хэрэгслийн өргөн илрүүлэх хүрээ | Өмнөөс | Өмнөөс | 1 ~ 4м |
| Өмнөөс | |
| Тээврийн хэрэгслийн өргөнийг илрүүлэх алдаа | Өмнөөс | Өмнөөс | ±0.8% /±20мм |
| Өмнөөс | |
| Тээврийн хэрэгслийн өндөр илрүүлэх хүрээ | Өмнөөс | Өмнөөс | 1~6m |
| Өмнөөс | |
| Тээврийн хэрэгслийн өндөр илрүүлэх алдаа | Өмнөөс | Өмнөөс | ±0.8% /±20мм |
| Өмнөөс | |
| Хэмжилт |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Хамгаалалтын зэрэглэл |
| Ip68 | ||||
| Ажлын / агуулаххэм |
| -30Ий~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ ~ + 85 ℃ | ||||
Онцлог муруй
Илрүүлэх объект ба холын хоорондох харилцааны муруй
Илгээх объектын объектын хоорондох харилцааны муруй ба зай
Гэрлийн цэгийн хэмжээ, зай хоорондын харилцааны муруй
Цахилгаан холболт
3.1Гаралтын интерфейсийн тодорхойлолт
3.1.1Фз тал
| No | Интерфэйс | маяг | Үүрэг |
| 1 | Y1 | 8 зүү залгуур | Логик интерфейс::1. Цахилгаан хангамж2. I / O Оролт(ТээшхандахtoLsd121a) Үү)3. Халаалтын хүч |
| 2 | Y3 | 4 зүү залгуур | Ethernet интерфейс::1Байна уу.Хэмжилтийн өгөгдлийг илгээх2. Sensor Port Polling Prible, газарзны тохиргоо ба. биеийн мэдээлэл |
3.1.2 интерфейстодорхойлол
3.1.2.1 y1 интерфэйс
7-Cores интерфэйс кабель::
| Сулбээр зүү | No | Өнгө | Дохионы тодорхойлолт | Үүрэг |
| | 1 | Хөх | 24V- | Цахилгаан хангамжийн сөрөг оролт |
| 2 | Хар | Халалт | Сөрөг оролтхалаалт pзахиалга | |
| 3 | Өндөгний уураг | IN2 /Илдох1 | I / о Оролт / NPNГаралтын порт1(Тээшадилханto Дот-ыг π1) Үү) | |
| 4 | Хүрэн | 24V + | Цахилгаан хангамжийн эерэг оролт | |
| 5 | Улаан | Дулаа + | Халаалтын хүчний эерэг оролт | |
| 6 | Ногоон | Nc /Илдох3 | I / o оролт / npn гарцдалайн боомт3(Тээшижил байна) Үү) | |
| 7 | Шар | Ini /Илдох2 | I / o оролт / npn Гаралтын порт2(Тээшижил байна) Үү) | |
| 8 | NC | NC | - |
Мөнгөн дэвсгэрт::LSD101A-ийн хувьдБаLsd131aБаLsd105a, энэ боомт байнаХөлөггүй, / нпп Гаралтын порт(ТээшНээлттэй цуглуулах туршилт),Бага байх болноОбьектийг илрүүлэх хэсэгт илрүүлэх үед хөшүүрэг гаралт.
ТөлөөLsd121a, Lsd151A , Энэ порт ньI / оОролтын боомт, бага хэмжээгээр түдгэлзүүлсэн тохиолдолд оролтын порт, холболтын протоколад "1" гэж тодорхойлсон; Оролтыг 24V-д холбогдсон тохиолдолд, энэ нь холболтын протоколд "0" -ийг бага түвшинд тодорхойлсон болно.
4 ширхэг интерфейс кабель::
| Сулбээр зүү | No | Өнгө | Дохионы тодорхойлолт | Үүрэг |
| | 1 | Хөх | 24V- | Цахилгаан хангамжийн сөрөг оролт |
| 2 | Өндөгний уураг | Дулаахан | Сөрөг оролтхалаалт pзахиалга | |
| 3 | NC | NC | Цэвэр | |
| 4 | Хүрэн | 24V + | Цахилгаан хангамжийн эерэг оролт | |
| 5 | Шар | Дулаа + | Халаалтын хүчний эерэг оролт | |
| 6 | NC | NC | Цэвэр | |
| 7 | NC | NC | Цэвэр | |
| 8 | NC | NC | Цэвэр |
3.1.2.2.2 Y3Интерфэйсийн тодорхойлолт
| Сулбээр зүү | No | Өнгө | Дохионы тодорхойлолт | Үүрэг |
 | 1 | Oбэлчээрөндөгний уураг | Tx + e | Ethernet өгөгдлийн сенаdсурталчилгаа |
| 2 | Ногоон цагаан | Rx + e | Ethernet өгөгдөлавч байна | |
| 3 | Жүрж | Tx-e | Ethernet өгөгдлийн сенаdсурталчилгаа | |
| 4 | Ногоон | Rx-e | Ethernet өгөгдөлавч байна |
3.2Wугсарах
3.2.1 lsd101aБаLsd131aБаLsd105A Нэвтрүүлэгч аллага аядах утас(Тээш7 Cores Power Cash) Үү)
Мөнгөн дэвсгэрт::
●Шилжүүлэгч гаралтын шугамыг ашиглаагүй тохиолдолд түдгэлзүүлэх эсвэл газар түдгэлзүүлэх, эсвэл шууд цахилгаан хангамжтай байх ёсгүй;;
●V + нь 24VDC хүчдэлээс илүүгүй бөгөөд 24vdc-тай хамт газардах ёстой.
3.2.2 LSD121AБаLsd151AНэвтрүүлэгч аллага аядах утас(Тээш7 Cores Power Cash) Үү)
3.2.3Lsd121aБаLsd151a Гадаад цахим утаснууд диаграмм(Тээш7 ширхэг цахилгаан эрчим хүчний кабель) Үү)
Lidar оролтын кабелийг гадаад Vout Vout Pout кабельтэй холбогдсон байх ёстойэсэргүүцэл24+
Функц ба програм
4.1Fuцул
LSD1XX-ийн LSD1XX-ийн үндсэн функцүүд нь зайн хэмжилт, тээврийн хэрэгслийн болон өндрийг хэмжих замаар тээврийн хэрэгслийн болон дэлгэрэнгүй мэдээллийг ашиглан тээврийн хэрэгслийн болон өндрийг хэмжих замаар тээврийн хэрэгслийн болон дэлгэрэнгүй мэдээллийг хэрэгсэхгүй болгож, тэлэмээр, тэлмэлтийн дагуу тээврийн хэрэгслийн нарийвчлал, динамик тусгаарлалт бөгөөд тээврийн хэрэгслийн болон TOOPIENCE, Тээврийн хэрэгсэл, тээврийн хэрэгслийг хэмжих замаар тээврийн хэрэгслийг хэмжих замаар тээврийн хэрэгслийн нарийвчлал бөгөөд LSD1XX цуврал Радар нь Ethernet кабель руу дамжуулан Ethernet кабель руу холбогдож, өгөгдлийн график, хэмжилтийн мэдээллийг дээд компьютерийн програмаар дамжуулж болно.
4.2 Хэмжилт
4.2.1 Зайдын хэмжүүр(ТээшБөглөхLsd101aБаLsd121aБаLsd105aБаLsd151a) Үү)
Радарыг асааж, системийн бие даасан тестийг дамжуулж, энэ нь 5 ° -ийг 5 ° -ын хоорондох зайны утгыг Ethernet интерфэйсээр дамжуулж эхэлнэ. Хэмжилтийн үндсэн өгөгдөл нь 0-528 бүлэгт багтсан бөгөөд энэ нь 5 ° ~ 185 ~ 185 ~ 185 ° -ийн хоорондох зайны утга, нэгж нь MM нь MM юм. Жишээ нь:
Өмын өдрийн тайлан
Мэдээллийн хүрээ хүлээн авах::02 05 00 2-р фа 2-р фэй 02 02 F9 02 e5 e5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 E5 02 e5 e5 .....
Алсын зайн утга::
Огноо::02 02E de 02 e5 e5 02 e5 e5 02 e5 02 e5 02 e5 02 er 02 F3...
Мэдээлэлтэй тохирох өнцөг, зайн мэдээлэл::-5 ° 761 ммБа-4.64 ° 734 ммБа-4.28 ° 741 ммБа-3.92 ° 734MM, -3.56 ° 741Ба-3.20 ° 741 ммБа-2.84 ° 741 ммБа-2.48 ° 748 ммБа-2.12 ° 748 ммБа1.76 ° 755 мм...
4.2.2Өргөн ба Өндөр хэмжилт(ТээшLSD131A-д өргөдөл гаргах) Үү)
4.2.2.1Хэмжилтийн холбооны протокол
| Тодорхойлолт / төрөл анги | Хүүлийн код | Өргөн үр дүн | Өндөр үр дүн | Өвөрмөц жаахан |
| Байт | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Радар илгээх(ТээшHexadecimal) Үү)
| 25Ба2A | WHБаWL | HHБаHL | CC |
Хавсаргасан зураг::
Width үр дүн::WH(Тээш өндөрҮдТитий),WL(Тээш олиггүйҮдТитий) Үү)
Hнаймүр дун::HH(ТээшөндөрҮдТитий),HL(ТээшолиггүйҮдТитий) Үү)
Өвөрмөц жаахан::CC(ТээшXor шалгахХоёр дахь байтаас сүүлийн хоёр дахь байт хүртэл) Үү)
Жишээ::
Өргөн2000Өндөрлөг1500::25 2а 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2.2Параметрийн тохиргооны протокол
Бүтээгдэхүүний үйлдвэрийн үндсэн тохиргоо нь: эгнээний өргөн 3500м, хамгийн бага илрүүлэх объектын өргөн, хамгийн бага илрүүлэх объектын өргөн, хамгийн бага илрүүлэх объектын өргөн, хамгийн бага илрүүлэх объектын өргөн, хамгийн бага илрүүлэх объектын өргөн, хамгийн бага илрүүлэх объектын өргөн, хамгийн бага илрүүлэх объектын өндөр 300мм, Хэрэглэгч бодит нөхцөл байдлын дагуу мэдрэгчийн параметрүүдийг өөрчилж болно. Хэрэв мэдрэгчийг амжилттай тохируулсан бол ижил форматтай статусын мэдээллийг буцаана. Зааварчилгааны тодорхой хэлбэр нь дараах байдалтай байна
| Тодорхойлолт / төрөл анги | Хүүлийн код | Туслах функцийн код | Зөнийн тавь чанар | Өвөрмөц жаахан |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Радиолокацавч байна(ТээшHexadecimal) Үү) | 45Ба4A | A1(Тээшsetting) Үү) | DHБаDLБаKHБаKLБаGHБаGL | CC |
| Радиолокацавч байна(ТээшHexadecimal) Үү) | 45Ба4A | AA(Тээшасуух) Үү) | Өмнөөс | CC |
| Радар илгээх(ТээшHexadecimal) Үү) | 45Ба4A | A1 / A0 | DHБаDLБаKHБаKLБаGHБаGL | CC |
Хавсаргасан зураг::
Бар өдөрийн шугам::DH(Тээшөндөр8 Титий),DL(Тээш олиггүйҮдТитий) Үү)
Мин илрүүлэх обьектын өргөн::KH(Тээшөндөр8 Титий),KL(ТээшолиггүйҮдТитий) Үү)
MINGE илрүүлэх обьектөндөрлөг::GH(Тээшөндөр8 Титий),GL(ТээшолиггүйҮдТитий) Үү)
Өвөрмөц жаахан::CC(ТээшXor шалгахХоёр дахь байтаас сүүлийн хоёр дахь байт хүртэл) Үү)
Жишээ::
Тэмдэг::45 4а A1 13 88 00 C8 00 C8 00 C8 C8 70(Тээш5000ммБа200 200ммБа200 200мм) Үү)
Асуух::45 4A AA E0
Хариулт1::45 4АA113 88 00 C8 00 C8 C8 70(ТээшA1::Параметр өөрчлөгдсөн үед) Үү)
Хариулт2::45 4АA013 88 00 C8 00 C8 C8 717(ТээшA0::Параметр өөрчлөгдөөгүй үед) Үү)
Суурилуулах
8.1 Суурилуулалтын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ
● Гадаа ажлын орчинд, LND1XX нь нарны шууд тусгалаас зайлсхийхэд хурдацтай өсч буй мэдрэгчийн температураас зайлсхийх хэрэгтэй.
● Мэдрэгчийг чичиргээ, дүүжин объектоор суулгаж болохгүй.
● LND1XX нь байгаль орчны гэмтэл, шороо, аюул, аюул, аюул заналхийллийг хүрээлэн буй орчиноос холдуулах болно.
● Энэхүү гэрлийн зам, өнцөгчин гэх мэт гэрлийн чийдэн, шуурхай гэрлийн эх үүсвэрээс зайлсхийх зорилгоор тэдгээр нь гэрэлтүүлгийн давхар эх үүсвэрээс зайлсхийх явдал юм.
● Хамгаалалтын бүрхүүлийг суулгах үед хамгаалалтын бүрхүүлийг тохируулж, эгнээний эсрэг чиглэлийг тохируулна уу
● Ганц Радарын цахилгаан хангамжийн үнэлгээтэй одоогийн үнэлгээ нь ≥ 3A (24VDC) болно.
● ижил төрлийн гэрлийн эх үүсвэрээс зайлсхийх хэрэгтэй. Олон тооны мэдрэгчийг нэгэн зэрэг суулгасан тохиолдолд дараахь суулгацын аргуудыг дагаж мөрдөнө
. Зэргэлдээ мэдрэгчийн хооронд тусгаарлах хавтанг суурилуулах.
б. Мэдрэгч бүрийн суулгалтын өндөрийг тохируулах, тиймээс хараат тус бүрийн илрүүлэх хавтгайд байгаа тул мэдрэгч бүрийн илрүүлэх хавтгайд ± 5 градус үүсгэдэг.
в. Мэдрэгч тус бүрийн суулгалтын өнцгийг тохируулах, тиймээс хараат тус бүрийн илрүүлэх хавтгайд байхгүй тул мэдрэгч бүрийн илрүүлэлтийг тохируулна уу.
Асуудлын код, алдааг олж засварлах
Асуудалтай кодууд
| No | Гай | Тодорхойлолт / төрөл анги |
| 001 | Parameter тохиргооны алдаа | Дээд компьютерээр дамжуулан машины ажлын ажлын параметрийн тохиргоо буруу байна |
| 002 | Урд линзний бүрхэвч буруу | Хавтас нь бохирдсон эсвэл гэмтсэн байна |
| 003 | Хэмжилтийн лавлагааны алдаа | Машин доторх тод, харанхуй тусгалын хэмжилтийг хэмжих мэдээлэл буруу байна |
| 004 | Мотор гэмтэл | Мотор нь тогтоосон хурданд хүрдэггүй, эсвэл хурд нь тогтворгүй болно |
| 005 | Холбооны бус | Ethernet харилцаа холбоо, хэмжилтийн өгөгдлийн дамжуулалтыг хаасан эсвэл салгасан |
| 006 | Гаралтын алдаа | Гаралтын богино хэлхээг эсвэл унтраах |
9.2 Алдааг олж засварлах
9.1.1Parameter тохиргооны алдаа
Дээд компьютерээр дамжуулан радарын ажлын параметрүүдийг дахин тохируулаад машин руу дамжуулж өгдөг.
9.2.2Урд линзний бүрхэвч буруу
Урд талын толин тусгал бүрхэвч нь LSD1XXA-ийн чухал хэсэг юм. Хэрэв урд талын толин тусгал нь бохирдуулж байгаа бол хэмжих гэрлүүд нөлөөлөн, хэмжих алдаа их байх болно. Тиймээс урд талын толин тусгал бүрхэвчийг цэвэр байлгах ёстой. Урд толин тусгал бүрхэвч нь бохирдсон бол зөөлөн даавуугаар саармагжуулагчийг ижил чиглэлд арчина уу. Урд толин тусгал дээр хэсгүүд байгаа үед тэдгээрийг эхлээд хийлээр цохиж, дараа нь толин тусгал бүрхэвчийг арчих хэрэгтэй.
9.2.3Хэмжилтийн лавлагааны алдаа
Хэмжилтийн лавлагаа нь хэмжих өгөгдөл хүчинтэй эсэхийг шалгах явдал юм. Хэрэв алдаа байгаа бол энэ нь машины хэмжүүрийн өгөгдөл үнэн зөв биш бөгөөд цаашид ашиглах боломжгүй гэсэн үг юм. Үүнийг засвар үйлчилгээ хийхээр үйлдвэрт буцааж өгөх шаардлагатай.
9.2.4.4Мотор гэмтэл
Моторын бүтэлгүйтэл нь машиныг хэмжихэд хэмжээсээр сканнердах эсвэл хариу үйлдэл үзүүлэхэд хүргэдэг. Засвар үйлчилгээ хийх үйлдвэрт буцах хэрэгтэйБайна уу.
9.2.5 Холбооны бус
Харилцаа холбооны кабель эсвэл машины бүтэлгүйтлийг шалгана уу
9.2.6 Гаралтын алдаа
Утас эсвэл машины бүтэлгүйтлийг шалгана уу
Хавсралт II захиалгын мэдээлэл
| No | Нэр | Загвар | Мөнгөн дэвсгэрт | Жин(Тээшkg) Үү) |
| 1 | РадиолокацХэлэлцэх | Lsd101A | Ерөнхий төрөл | 2.5 |
| 2 |
| Lsd121a | Дотоод төрөл | 2.5 |
| 3 |
| Lsd131a | Өргөн ба Өндөр хэмжилтийн төрөл | 2.5 |
| 4 |
| Lsd105A | Холын зайн төрөл | 2.5 |
| 5 |
| Lsd151a | Дотоод төрөлХолын зайн төрөл | 2.5 |
| 6 | Цахилгаан киз | KSP01 / 02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01 / 02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01 / 02-10 | 10ммм | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15M-15M | 1.5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20мм | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | Бүр 30м | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 40mm | 4.0 |
| 13 | Холбооны кабель компьютер | Ksi01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10ммм | 0.5 |
| 16 |
| Ksi01-15 | 15M-15M | 0.7 |
| 17 |
| Ksi01-20 | 20мм | 0.9 |
| 18 |
| Ksi01-30 | Бүр 30м | 1.1 |
| 19 |
| Ksi01-40 | 40mm | 1.3 |
| 20 | PrТохирсон бүрхэвч | Hls01 |
| 6.0 |
Enviko 10-аас дээш жилийн турш жинтэй хөдөлгөөнт системд мэргэшсэн. Манай WIM SEANDORS болон бусад бүтээгдэхүүнийг түүний салбарт өргөнөөр хүлээн зөвшөөрдөг.
