LSD1xx цуврал Lidar гарын авлага

LSD1xx цуврал Lidar гарын авлага

Богино тайлбар:

Хөнгөн цагааны хайлш цутгах бүрхүүл, бат бөх бүтэц, хөнгөн жинтэй, суулгахад хялбар;
1-р зэргийн лазер нь хүний ​​нүдэнд аюулгүй;
50 Гц сканнердах давтамж нь өндөр хурдны илрүүлэх эрэлт хэрэгцээг хангах;
Дотоод нэгдсэн халаагуур нь бага температурт хэвийн ажиллагааг хангадаг;
Өөрийгөө оношлох функц нь лазер радарын хэвийн ажиллагааг хангадаг;
Хамгийн урт илрүүлэх хүрээ нь 50 метр хүртэл;
Илрүүлэх өнцөг: 190 °;
Тоос шүүлтүүр, гэрлийн нөлөөллөөс хамгаалах, IP68, гадаа ашиглахад тохиромжтой;
Оролтын функцийг өөрчлөх(LSD121A, LSD151A)
Гадны гэрлийн эх үүсвэрээс хараат бус байх ба шөнийн цагаар сайн илрүүлж чаддаг;
CE гэрчилгээ


Бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй

Enviko WIM бүтээгдэхүүн

Бүтээгдэхүүний шошго

Системийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

LSD1XXA-ийн үндсэн систем нь нэг LSD1XXA лазер радар, нэг цахилгаан кабель (Y1), нэг холбооны кабель (Y3) болон дибаг хийх программ хангамжтай нэг компьютерээс бүрдэнэ.

1.2.1 LSD1XXA
бүтээгдэхүүн (1)

No Бүрэлдэхүүн хэсгүүд Заавар
1 Логик интерфейсY1 Эрчим хүч ба I/Oоролтын кабель нь энэ интерфейсээр радартай холбогддог
2 Ethernet интерфейсY3 Энэ интерфейсээр Ethernet холбооны кабель радартай холбогддог
3 Заагч цонх Систем үйл ажиллагаа,Гэмтлийн дохиолол ба системийн гаралтын гурван үзүүлэлт
4 Урд талын линзний бүрхүүл Гаргах, хүлээн авахГэрлийн туяа нь энэ линзний бүрхүүлээр объектыг сканнердах боломжийг олгодог
5 Дижитал заалтын цонх Nixie хоолойн төлөвийг энэ цонхонд харуулав

Цахилгаан кабель

бүтээгдэхүүн (2)

Кабелийн тодорхойлолт

7 судалтай цахилгаан кабель:

Pin

Терминал дугаар

Өнгө

тодорхойлолт

Чиг үүрэг

 Lidar цуврал гарын авлага

1

Цэнхэр

24V-

Цахилгаан хангамжийн сөрөг оролт

2

Хар

ДУЛААН-

Халаалтын эрчим хүчний сөрөг оролт

3

Цагаан

IN2/OUT1

I/O оролт / NPN гаралтын порт 1(OUT1-тэй ижил)

4

Бор

24V+

Цахилгаан хангамжийн эерэг оролт

5

Улаан

ДУЛААН+

Халаалтын эрчим хүчний эерэг оролт

6

Ногоон

NC/OUT3

I/O оролт / NPN гаралтын порт 3(OUT1-тэй ижил)

7

Шар

INI/OUT2

I/O оролт / NPN гаралтын порт2(OUT1-тэй ижил)

8

NC

NC

-

Тайлбар: LSD101A, LSD131A, LSD151A-ийн хувьд энэ порт нь NPN гаралтын порт(нээлттэй коллектор), илрүүлэх хэсэгт объект илэрсэн үед хөшүүргийн гаралт бага байх болно.

LSD121A, LSD151A-ийн хувьд энэ порт нь I/O оролтын порт бөгөөд оролтыг түдгэлзүүлсэн эсвэл бага руу холбогдсон үед энэ нь өндөр түвшний гэж тодорхойлогддог бөгөөд холболтын протоколд "0" гаралттай байдаг.

 

4 судалтай цахилгаан кабель:

Pin

Терминал дугаар

Өнгө

тодорхойлолт

Чиг үүрэг

 Lidar цуврал гарын авлага

1

Цэнхэр

24V-

Цахилгаан хангамжийн сөрөг оролт
2

Цагаан

ДУЛААН -

Халаалтын эрчим хүчний сөрөг оролт

3

NC

NC

Хоосон
4

Бор

24V+

Цахилгаан хангамжийн эерэг оролт
5

Шар

ДУЛААН+

Халаалтын эрчим хүчний эерэг оролт

6

NC

NC

Хоосон

7

NC

NC

Хоосон

8

NC

NC

Хоосон

Харилцаа холбооны кабель

  1.3.3.1Харилцаа холбооны кабель

Lidar цуврал гарын авлага (18)

1.3.3.2Кабелийн тодорхойлолт

Pin

No

Өнгө

Тодорхойлолт

Чиг үүрэг

No

RJ45

1

Улбар шар цагаан TX+E

Ethernet өгөгдөлding

1

 Lidar цуврал гарын авлага (36)

2

Ногоон цагаан RX+E

Ethernet өгөгдөлхүлээн авч байна

3

3

Улбар шар

TX-E

Ethernet өгөгдөлding

2

4

Ногоон

RX-E

Ethernet өгөгдөлхүлээн авч байна

6

PC

Дараах зураг нь PC тестийн жишээ юм. Тодорхой үйлдлийн талаар "LSD1xx PC заавар"-аас үзнэ үү.

Lidar цуврал гарын авлага (33)

Техникийн параметр

Загвар

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Нийлүүлэлтийн хүчдэл

24VDC±20%

Хүч

<60W, хэвийн ажлын гүйдэл<1.5А,Халаалт <2.5А

Өгөгдөл интерфейс

Ethernet,10/100MBd,TCP/IP

Хариу өгөх хугацаа

20мс

Лазер долгион

905нм

Лазер зэрэглэл

1-р зэрэгхүмүүсийн нүдэнд аюулгүй

Гэрлийн эсрэг хөндлөнгийн оролцоо

50000 люкс

Өнцгийн хүрээ

-5° ~ 185°

Өнцгийн нарийвчлал

0.36°

Зай

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Хэмжилтийн нарийвчлал

5мм

Дахин давтагдах чадвар

±10мм

Оруулсан функц

I/O 24V

I/O 24V

Гаралтын функц

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Талбайг хуваах функц

Width&өндөр

хэмжилт

Тээврийн хэрэгслийг илрүүлэх хурд

≤20км/цаг

  Тээврийн хэрэгслийн өргөнийг илрүүлэх хүрээ

1~4м

  Тээврийн хэрэгслийн өргөнийг илрүүлэх алдаа

±0.8%/±20мм

  Тээврийн хэрэгслийн өндрийг илрүүлэх хүрээ

1~6m

  Тээврийн хэрэгслийн өндрийг илрүүлэх алдаа

±0.8%/±20мм

Хэмжээ

131мм × 144мм × 187mm

Хамгаалалтын үнэлгээ

IP68

Ажил/хадгалах газартемператур

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

Онцлог муруй

Lidar цуврал гарын авлага (42) Lidar цуврал гарын авлага (43) Lidar цуврал гарын авлага (44)
Илрүүлэх объект ба зай хоорондын хамаарлын муруй
Lidar цуврал гарын авлага (43)
Илрүүлэх объектын тусгал ба зай хоорондын хамаарлын муруй
Lidar цуврал гарын авлага (44)
Гэрлийн толбоны хэмжээ ба зай хоорондын хамаарлын муруй

Цахилгааны холболт

3.1Гаралтын интерфейсийн тодорхойлолт

3.1.1Функцийн тодорхойлолт

 

No

Интерфэйс

төрөл

Чиг үүрэг

1

Y1

8 зүү залгуур

Логик интерфейс:1. Цахилгаан хангамж2. I/O оролтөргөдөл гаргахtoLSD121A3. Халаалтын хүч

2

Y3

4 зүү залгуур

Ethernet интерфейс:1.Хэмжилтийн өгөгдлийг илгээх2. Мэдрэгчийн портын тохиргоо, бүсийн тохиргоо болон унших. алдааны мэдээлэл

 

3.1.2 Интерфэйстодорхойлолт

3.1.2.1 Y1 интерфейс

     7 судалтай интерфэйс кабель:

Pin

No

Өнгө

Дохионы тодорхойлолт

Чиг үүрэг

 Lidar цуврал гарын авлага

1

Цэнхэр

24V-

Цахилгаан хангамжийн сөрөг оролт

2

Хар

ДУЛААН-

-ийн сөрөг оролтхалаалт pэзэмших

3

Цагаан

IN2/ГАРАХ1

I/O оролт / NPNгаралтын порт1адилханto OUT1

4

Бор

24V+

Цахилгаан хангамжийн эерэг оролт

5

Улаан

ДУЛААН+

Халаалтын эрчим хүчний эерэг оролт

6

Ногоон

NC/ГАРАХ3

I/O оролт / NPN гаралтпорт3OUT1-тэй ижил

7

Шар

INI/ГАРАХ2

I/O оролт / NPN гаралтын порт2OUT1-тэй ижил

8

NC

NC

-

Анхаарна уу:LSD101A-д зориулагдсанLSD131ALSD105A, энэ порт ньNPN гаралтын портнээлттэй коллектор),бага байх болноилрүүлэх хэсэгт объект илэрсэн үед хөшүүргийн гаралт.

Учир ньLSD121A, LSD151A , энэ порт юмI/Oоролтын порт, Оролтыг түдгэлзүүлсэн эсвэл багатай холбосон үед энэ нь өндөр түвшний гэж тодорхойлогддог бөгөөд холболтын протоколд гаралт нь "1"; Оролт нь 24V+-д холбогдсон үед энэ нь бага түвшний гэж тодорхойлогддог бөгөөд холбооны протоколд "0" гэж гарна.
4 цөмт интерфэйс кабель:

Pin

No

Өнгө

Дохионы тодорхойлолт

Чиг үүрэг

 Lidar цуврал гарын авлага 1

Цэнхэр

24V-

Цахилгаан хангамжийн сөрөг оролт
2

Цагаан

ДУЛААН -

-ийн сөрөг оролтхалаалт pэзэмших

3

NC

NC

Хоосон
4

Бор

24V+

Цахилгаан хангамжийн эерэг оролт
5

Шар

ДУЛААН+

Халаалтын эрчим хүчний эерэг оролт

6

NC

NC

Хоосон

7

NC

NC

Хоосон

8

NC

NC

Хоосон

3.1.2.2  Y3интерфейсийн тодорхойлолт

Pin

No

Өнгө

Дохионы тодорхойлолт

Чиг үүрэг

 Lidar цуврал гарын авлага (40) 1 Oхүрээцагаан TX+E

Ethernet өгөгдөлding

2 Ногоон цагаан RX+E

Ethernet өгөгдөлхүлээн авч байна

3

Улбар шар

TX-E

Ethernet өгөгдөлding

4

Ногоон

RX-E

Ethernet өгөгдөлхүлээн авч байна

 

3.2Wуурлах

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Шилжүүлэгч гаралт утас7 судалтай цахилгаан кабель

Анхаарна уу:
Шилжүүлэгчийн гаралтын шугамыг ашиглаагүй тохиолдолд түдгэлзүүлсэн эсвэл газардуулсан байх ёстой бөгөөд цахилгаан тэжээлд шууд богино холболт хийх ёсгүй.
V + нь 24VDC-ээс ихгүй хүчдэл бөгөөд 24VDC-тэй хамт газардуулгатай байх ёстой.

3.2.2 LSD121A,LSD151AШилжүүлэгч гаралт утас7 судалтай цахилгаан кабель
3.2.3LSD121ALSD151A гадаад электрон холболтын схем7 судалтай цахилгаан кабель
Лидар оролтын кабелийг гадаад Vout кабельтай холбож, нэг 5К холбоноэсэргүүцэл24+ хүртэл

Функц ба хэрэглээ

4.1Fuүйлдэл

LSD1XX A цувралын бүтээгдэхүүний гол үүрэг бол зайны хэмжилт, оролтын тохиргоо, тээврийн хэрэгслийн орох, гарах үйл явцыг цогцоор нь шүүж, тээврийн хэрэгслийн өргөн, өндрийн мэдээллийг хэмжих замаар тээврийн хэрэгслийг динамик тусгаарлах явдал юм. LSD1XX цуврал радар нь Ethernet кабелиар дамжуулан дээд компьютерт холбогдсон бөгөөд өгөгдлийн график болон хэмжилтийн өгөгдлийг дээд талын компьютерийн программ хангамжаар дамжуулан харуулах боломжтой.

4.2 Хэмжилт

4.2.1 Зайны хэмжилт-д өргөдөл гаргахLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

Радар асаагаад системийн өөрийгөө шалгах тестийг давсны дараа - 5 ° ~ 185 ° -ийн хүрээнд цэг бүрийн зайны утгыг хэмжиж, эдгээр утгыг Ethernet интерфейсээр гаргана. Өгөгдмөл хэмжилтийн өгөгдөл нь 0-528 бүлгүүд бөгөөд энэ нь 5 ° ~ 185 ° -ийн хүрээнд зайны утгыг харгалзах бөгөөд энэ нь арван зургаатын форматтай, нэгж нь мм байна. Жишээ нь:

Алдаа тайлан
Мэдээллийн хүрээ хүлээн авах:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Холбогдох зайны утга:
Огноо:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。...

Өгөгдөлтэй харгалзах өнцөг ба зайны мэдээлэл:-5° 761мм,-4.64° 734мм,-4.28° 741мм,-3.92°734мм , -3.56°741,-3.20° 741мм,-2.84° 741мм,-2.48° 748мм,-2.12° 748мм,1.76° 755мм。...

4.2.2Өргөн ба өндрийг хэмжихLSD131A-д хэрэглэнэ

4.2.2.1Хэмжилтийн харилцааны протокол

 

Тодорхойлолт

Функцийн код

Өргөн үр дүн

Өндөр үр дүн

Паритет бит

Байт

2

2

2

1

Радар илгээхАрван аравтын тоо

252A

WHWL

HHHL

CC

Дүрслэл:

Width үр дүн:WH өндөр8битүүд)、WL бага8битүүд

Hнаймүр дүн:HHөндөр8битүүд)、HLбага8битүүд

Паритет бит:CCXOR шалгаххоёр дахь байтаас сүүлийн хоёр дахь байт хүртэл

Жишээ:

Өргөн2000Өндөр1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Параметр тохируулах протокол
Бүтээгдэхүүний үйлдвэрийн өгөгдмөл тохиргоо нь: эгнээний өргөн 3500 мм, илрүүлэх объектын хамгийн бага өргөн 300 мм, илрүүлэх объектын хамгийн бага өндөр 300 мм байна. Хэрэглэгч бодит нөхцөл байдлын дагуу мэдрэгчийн параметрүүдийг өөрчлөх боломжтой. Хэрэв мэдрэгчийг амжилттай тохируулсан бол ижил форматтай статусын бүлэг буцаж ирнэ. Зааварчилгааны тодорхой хэлбэр нь дараах байдалтай байна

Тодорхойлолт

Функцийн код

Туслах функцийн код

Параметр

Паритет бит

Bytes

2

1

6/ 0

1

Радархүлээн авч байнаАрван аравтын тоо

454A

A1sбарих

DHDLKHKLGHGL

CC

Радархүлээн авч байнаАрван аравтын тоо

454A

AAасуулга

——

CC

Радар илгээхАрван аравтын тоо

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Дүрслэл:
эгнээний өргөн:DHөндөр8 битүүд)、DL бага8битүүд
Илрүүлэх объектын хамгийн бага өргөн:KHөндөр8 битүүд)、KLбага8битүүд
Хамгийн бага илрүүлэх объектөндөр:GHөндөр8 битүүд)、GLбага8битүүд
Паритет бит:CCXOR шалгаххоёр дахь байтаас сүүлийн хоёр дахь байт хүртэл
Жишээ:
Тохиргоо:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000 мм,200мм,200мм
Асуулга:45 4A AA E0
Хариулт1:45 4АA113 88 00 С8 00 С8 70A1:Параметрийг өөрчлөх үед
Хариулт2:45 4АA013 88 00 С8 00 С8 71A0:Параметр өөрчлөгдөөгүй үед

Суурилуулалт

8.1 Суурилуулалтын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ
● Гаднах ажлын орчинд lnd1xx-ийг нарны шууд тусгалаас болж мэдрэгчийн дотоод температур хурдан өсөхөөс зайлсхийхийн тулд хамгаалалтын бүрээстэй байх ёстой。
● Мэдрэгчийг чичиргээ болон савлууртай зүйлээр бүү суулгаарай.
● Lnd1xx-ийг чийг, шороо, мэдрэгч гэмтэх аюултай орчноос хол зайд суурилуулна.
● Нарны гэрэл, улайсгасан чийдэн, флюресцент чийдэн, флюресцент чийдэн эсвэл бусад хэт улаан туяаны гэрлийн эх үүсвэрээс зайлсхийхийн тулд ийм гадаад гэрлийн эх үүсвэр нь илрүүлэх хавтгайгаас ± 5 ° дотор байх ёсгүй。
● Хамгаалалтын тагийг суурилуулахдаа хамгаалалтын бүрхүүлийн чиглэлийг тохируулж, эгнээний эсрэг талд байгаа эсэхийг шалгаарай, эс тэгвээс хэмжилтийн нарийвчлалд нөлөөлнө.
● Нэг радарын тэжээлийн тэжээлийн хэвийн гүйдэл нь ≥ 3A(24VDC)。 байх ёстой.
● Гэрлийн эх үүсвэрийн ижил төрлийн хөндлөнгийн нөлөөллөөс зайлсхийх хэрэгтэй. Хэд хэдэн мэдрэгчийг нэгэн зэрэг суурилуулсан тохиолдолд суурилуулах дараах аргуудыг баримтална
а. Зэргэлдээх мэдрэгчүүдийн хооронд тусгаарлах хавтанг суурилуулах.
б. Мэдрэгч бүрийн суурилуулах өндрийг мэдрэгч бүрийн илрүүлэх хавтгай нь бие биенийхээ илрүүлэх хавтгайгаас ± 5 градусын дотор байхаар тохируулна.
в. Мэдрэгч тус бүрийн илрүүлэх хавтгай нь бие биенийхээ илрүүлэх хавтгайгаас ± 5 градусын дотор байхгүй байхаар мэдрэгч бүрийн суурилуулах өнцгийг тохируулна уу.

Асуудлын кодууд болон алдааг олж засварлах

Асуудлын кодууд

No

Асуудал

Тодорхойлолт

001

Параметрийн тохиргооны алдаа

Дээд талын компьютерээр дамжуулан машины ажлын параметрийн тохиргоо буруу байна

002

Урд талын линзний тагны гэмтэл

Бүрхүүл нь бохирдсон эсвэл гэмтсэн байна

003

Хэмжилтийн лавлагааны алдаа

Машин доторх тод ба бараан тусгалын хэмжилтийн өгөгдөл буруу байна

004

Моторын гэмтэл

Хөдөлгүүр нь тогтоосон хурдад хүрэхгүй, эсвэл хурд нь тогтворгүй байна

005

Харилцааны алдаа

Ethernet холболт, хэмжилтийн өгөгдөл дамжуулахыг хаасан эсвэл салгасан

006

Гаралтын алдаа

Гаралтын богино холболт эсвэл унтрах

9.2 Алдааг олж засварлах

9.2.1Параметрийн тохиргооны алдаа

Дээд талын компьютерээр дамжуулан радарын ажлын параметрүүдийг дахин тохируулж, машин руу дамжуулна.

9.2.2Урд талын линзний тагны гэмтэл

Урд толины бүрээс нь LSD1xxA-ийн чухал хэсэг юм. Хэрэв урд толины бүрээс бохирдсон бол хэмжилтийн гэрэлд нөлөөлж, ноцтой бол хэмжилтийн алдаа их байх болно. Тиймээс урд толины тагийг цэвэр байлгах ёстой. Урд толины бүрхэвч бохирдсон үед төвийг сахисан угаалгын нунтагаар дүрсэн зөөлөн даавуугаар ижил чиглэлд арчина уу. Урд толины бүрхэвч дээр тоосонцор байгаа бол эхлээд хийгээр үлээж, дараа нь толины тагийг маажихгүйн тулд арчина.

9.2.3Хэмжилтийн лавлагааны алдаа

Хэмжилтийн лавлагаа нь хэмжилтийн өгөгдөл хүчинтэй эсэхийг шалгах явдал юм. Хэрэв гэмтэл гарсан бол энэ нь машины хэмжилтийн өгөгдөл үнэн зөв биш бөгөөд цаашид ашиглах боломжгүй гэсэн үг юм. Үүнийг үйлдвэрт буцааж засвар үйлчилгээ хийх шаардлагатай.

9.2.4Моторын гэмтэл

Хөдөлгүүрийн эвдрэл нь машиныг хэмжилтийг сканнердах боломжгүй эсвэл хариу өгөх хугацааг буруу хийхэд хүргэдэг. Засвар үйлчилгээ хийхийн тулд үйлдвэрт буцаж очих шаардлагатай

9.2.5 Харилцааны алдаа

Холбооны кабель эсвэл машины эвдрэлийг шалгана уу 

9.2.6 Гаралтын алдаа

Утас эсвэл машины эвдрэлийг шалгана уу

Хавсралт II захиалгын мэдээлэл

No

Нэр

Загвар

Анхаарна уу

Жинkg

1

РадарМэдрэгч

LSD101A

Нийтлэг төрөл

2.5

2

LSD121A

Оруулсан төрөл

2.5

3

LSD131A

Өргөн ба өндрийг хэмжих төрөл

2.5

4

LSD105A

Холын зайн төрөл

2.5

5

LSD151A

Оруулсан төрөлХолын зайн төрөл

2.5

6

Цахилгаан кабель

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0.5

8

KSP01/02-10

10м

1.0

9

KSP01/02-15

15м

1.5

10

KSP01/02-20

20м

2.0

11

KSP01/02-30

30м

3.0

12

KSP01/02-40

40м

4.0

13

Харилцаа холбооны кабель

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10м

0.5

16

KSI01-15

15м

0.7

17

KSI01-20

20м

0.9

18

KSI01-30

30м

1.1

19

KSI01-40

40м

1.3

20

Prокктив бүрхэвч

HLS01

6.0


  • Өмнөх:
  • Дараа нь:

  • Enviko нь 10 гаруй жилийн турш Хөдөлгөөнт жинлэх системээр мэргэшсэн. Манай WIM мэдрэгч болон бусад бүтээгдэхүүнүүд нь ITS салбарт өргөнөөр хүлээн зөвшөөрөгдсөн.

    Холбоотой бүтээгдэхүүн