Автономит тээврийн хэрэгслийн системийг бий болгоход олон хэсэг шаардлагатай боловч нэг нь нөгөөгөөсөө илүү чухал бөгөөд маргаантай байдаг. Энэ чухал бүрэлдэхүүн хэсэг нь лидар мэдрэгч юм.
Энэ нь хүрээлэн буй орчинд лазер туяа цацруулж, ойсон туяаг хүлээн авах замаар хүрээлэн буй орчны 3D орчныг мэдрэх төхөөрөмж юм. Alphabet, Uber, Toyota компаниудын туршилтанд хамрагдаж буй өөрөө жолоодлоготой машинууд нь нарийвчилсан газрын зураг дээр байршлыг тогтоох, явган зорчигч болон бусад тээврийн хэрэгслийг танихад туслахын тулд лидарт ихээхэн найдаж байна. Хамгийн сайн мэдрэгч нь 100 метрийн зайнаас хэдхэн см-ийн нарийн ширийн зүйлийг харж чаддаг.
Автомат жолоодлоготой автомашиныг худалдаанд гаргах уралдаанд ихэнх компаниуд лидарыг зайлшгүй шаардлагатай гэж үздэг (Тесла бол зөвхөн камер, радар дээр тулгуурладаг тул онцгой тохиолдол юм). Радарын мэдрэгч нь бага, хурц гэрлийн нөхцөлд нарийн ширийн зүйлийг олж хардаггүй. Өнгөрсөн жил Tesla маркийн автомашин тракторын чиргүүлийг мөргөж, жолооч нь нас барсан нь гол төлөв Autopilot программ хангамж нь чиргүүлийн их биеийг гэрэлт тэнгэрээс ялгаж чадаагүйтэй холбоотой юм. Тоёотагийн бие даасан жолоодлого хариуцсан дэд ерөнхийлөгч Райан Юстис саяхан надад хэлэхдээ энэ бол "нээлттэй асуулт" буюу өөрийгөө жолооддог аюулгүй байдлын систем үүнгүйгээр сайн ажиллаж чадах уу гэсэн асуулт юм.
Гэвч өөрөө жолоодлоготой технологи маш хурдацтай хөгжиж байгаа тул шинээр гарч ирж буй салбар радарын хоцрогдолтой болж байна. Лидар мэдрэгч үйлдвэрлэх, борлуулах нь харьцангуй нэн чухал бизнес байсан бөгөөд технологи нь сая сая автомашины стандарт хэсэг болох хангалттай төлөвшөөгүй байв.
Хэрэв та өнөөдрийн өөрөө жолоодлоготой прототипүүдийг харвал нэг асуудал байгаа нь ойлгомжтой: лидар мэдрэгч нь том хэмжээтэй. Тийм ч учраас Waymo болон Alphabet-ийн өөрөө жолоодлоготой төхөөрөмжүүдийн туршсан автомашинууд дээд талдаа аварга хар домогтой байдаг бол Toyota, Uber-д кофены савны хэмжээтэй лидар байдаг.
Lidar мэдрэгч нь бас маш үнэтэй бөгөөд тус бүр нь мянга, бүр хэдэн арван мянган долларын үнэтэй байдаг. Туршилтанд хамрагдсан ихэнх машинууд олон тооны лидараар тоноглогдсон байв. Зам дээр туршилтын машин харьцангуй цөөн байгаа ч эрэлт хэрэгцээ нь бас асуудал болоод байна.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 4-р сарын 03
